Передача долга не через приставов, а лично кредитору

Здравствуйте подскажите пожалуйчта как юрис, имелся долг по расписке-по суду я его начал выплачивать через судебных приставов, имею ли я право оплачивать сумму долга человеку лично в руки,которому должен.икакой документ должен быть составлен, чтоб потом не пришли судебные приставы с разбирательством.

Возьмите расписку, что были получены второй стороной денежные средства в таком-то размере в соответствии с исполнительным листом, выданным в связи с неуплатой долга по расписке от такого-то числа, претензий не имеет. Представить данную расписку приставам.